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數(shù)控噴砂房(機(jī)器人)



我公司噴砂項(xiàng)目為交鑰匙解決方案,交付完整的表面處理生產(chǎn)線。我公司具備強(qiáng)大的項(xiàng)目管理和工程實(shí)力。我們的交鑰匙型解決方案根據(jù)協(xié)議的要求對(duì)工程進(jìn)度和資金的預(yù)算把控,以最高質(zhì)量的工藝水準(zhǔn),從而完成各自大型且復(fù)雜的項(xiàng)目安裝。天車式機(jī)器人幾乎覆蓋了整個(gè)噴砂清理室的移動(dòng)空間。其主要的運(yùn)動(dòng)方向是縱向、橫向和垂直方向。軸數(shù)最多為8個(gè),具體取決于實(shí)際的應(yīng)用。每一個(gè)機(jī)器人都根據(jù)客戶的噴砂清理室量身定制。通過(guò)選擇不同的伸臂和連接開(kāi)關(guān),可以實(shí)現(xiàn)合適的組合。該系統(tǒng)可以安裝直徑12至19mm的單噴嘴或雙噴嘴,工作壓力最高可達(dá)10巴。
控制站
我公司機(jī)器人解決方案采用噴砂室外部的控制站進(jìn)行操作和控制??刂普九溆袔в|摸顯示屏的PC機(jī),以及操作必須使用的控制按鈕和操縱桿。除了實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制之外觸屏PC機(jī)還有一個(gè)操作簡(jiǎn)易的用戶操作介面,用于操作、使用機(jī)器人應(yīng)用的其它功能(例如,噴砂罐、地面回收系統(tǒng)、丸料傳送、安全功能等)。機(jī)器人的編程方法有3種:示教編程、PTP編程和離線編程(可選)。
PTP編程
PTP編程法是一種優(yōu)秀的編程方法,可以編制詳盡、優(yōu)化的噴砂清理程序。其編程方式是利用手持式示教面板控制機(jī)器人如何完成點(diǎn)至點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。
離線編程
采用3D模擬軟件可以進(jìn)行離線編程。這種編程方法無(wú)需中斷生產(chǎn)過(guò)程,即可輕松地創(chuàng)建機(jī)器人噴砂清理程序。這種編程方法尤其適用于需要進(jìn)行大批量生產(chǎn)的客戶。離線編程為選配功能,需配合工作的3維模型。自動(dòng)噴砂清理程序的生成對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的工件,也可以自動(dòng)地生成噴砂清理程序。我公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)并可以交付多種解決方案。這些解決方案可以根據(jù)工件的主要尺寸自動(dòng)生成相應(yīng)的噴砂清理程序。該功能為可選功能,并需要使用專門的裝置進(jìn)行操作。
自動(dòng)噴砂清理程序的生成
對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的工件,也可以自動(dòng)地生成噴砂清理程序。我公司已經(jīng)開(kāi)發(fā)并可以交付多種解決方案。這些解決方案可以根據(jù)工件的主要尺寸自動(dòng)生成相應(yīng)的噴砂清理程序。該功能為可選功能,并需要使用專門的裝置進(jìn)行操作。

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